汽车的诞生可以追溯到1886年1月29日,这一天卡尔本茨向德国专利局申请了汽车的专利,同年11月2日专利局正式批准发布,这也被认为是世界上第一辆汽车诞生的日子。卡尔·本茨的汽车专利证书成为了世界上第一张汽车专利证书。
在1881年,德国人哥特里布戴姆勒与威廉迈巴赫合作创办了第一家汽车工厂。两年后,他们成功发明了第一台汽油内燃机,为汽车的发展奠定了基础。
1885年,戴姆勒将马车改装,加入了转向、传动装置,装上了四个轮子和一台1.1千瓦的汽油内燃机,时速达到14千米每小时,这就是第一台四轮汽车。卡尔·本茨和哥特里布戴姆勒被公认为以内燃机为动力的汽车发明者。
轿车这个词的来历可以追溯到中国古代,指用骡马拉的轿子。当西方汽车大量进入中国时,汽车的形状与中国古代的轿子相似,因此人们将其称为轿车。