抱死系统是指制动防抱死系统（antilock brake system），简称ABS。它的作用是在汽车制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，处于边滚边滑（滑移率在20%左右）的状态，以保证车轮与地面的附着力在最大值。

ABS系统的发展可以追溯到20世纪初期。在20世纪70年代后期，数字式电子技术和大规模集成电路的迅速发展为ABS系统向实用化发展奠定了技术基础，许多家公司相继研制了形式多样的ABS系统。

自20世纪80年代中期以来，ABS系统向高性价比的方向发展。有些公司对ABS进行了结构简化和系统优化，推出了经济型的ABS装置；有些企业则推出了适用于轻型货车和客货两用汽车的后轮ABS或四轮ABS系统。这些努力都为ABS的迅速普及创造了条件。

ABS系统被认为是汽车上采用安全带以来在安全性方面所取得的最为重要的技术成就。它的优点是：当车轮即将到达下一个锁死点时，刹车油的压力使得气囊重复作用，如此在一秒钟内可作用60到120次，相当于不停地刹车、放松，即相似于机械的点刹。因此，ABS防抱死系统，能避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，不让轮胎在一个点上与地面摩擦，从而加大摩擦力，使刹车效率达到90%以上，同时还能减少刹车消耗，延长刹车轮鼓、碟片和轮胎两倍的使用寿命。

ABS系统本身也有局限性。在两种情况下，ABS系统不能提供最短的制动距离。一种是在平滑的干路上，由有经验的驾驶员直接进行制动。另一种情况是在松散的砾石路面、松土路面或积雪很深的路面上制动。另外，通常在干路面上，最新的ABS系统能将滑移率控制在5%到20%的范围内，但并不是所有的ABS都以相同的速率或相同的程度来进行制动。尽管四轮防抱制动系统能使汽车在尽可能短的距离内进行制动，但如果制动进行得太迟，使之在与障碍物碰撞前不能完全停下来，仍不能阻止事故的发生。