根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》,机动车的安全技术检验期限是根据车辆注册登记的时间来确定的。对于过6年的车辆,需要每年进行一次安全技术检验。而对于超过15年的车辆,则需要每6个月进行一次检验。
具体来说,营运载客汽车在5年以内每年需要进行一次检验,超过5年的则每6个月检验一次;载货汽车和大型、中型非营运载客汽车在10年以内每年需要检验一次,超过10年的则每6个月检验一次;非营运小、微型载客汽车在10年内需要上线检验2次(第6年和第10年),10年以后每年检验一次;摩托车在10年内需要上线检验2次(第6年和第10年),10年以后每年检验一次;拖拉机和其他机动车每年需要进行一次检验。需要注意的是,营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格后,不再重复进行安全技术检验。
因此,过6年的车辆确实需要每年进行一次安全技术检验,以确保车辆的安全性能符合要求。同时,根据车辆类型和注册时间的不同,检验的频率也会有所不同。为了保障道路交通安全,车主需要按照规定的时间进行安全技术检验,确保车辆的行驶安全。