当ABS和ESP胎压灯同时亮起时，需要重点检查以下几个方面：

1. 检查轮速传感器与ABS控制单元的线路连接情况。如果是由插接器引起的线路虚接，需要对传感器针脚或插接器进行相应处理。此外，如果ABS控制单元损坏，也会导致ABS电脑存储与轮速传感器相关的故障码，因此需要及时维修线路。

2. 检查轮速传感器和齿圈的安装间隙、安装位置以及受灰尘或杂质污染的情况。如果轮速传感器出现间隙过大，就会导致信号变弱，严重时会导致车轮抱死控制无法完成，不严重时会导致电脑接收到的信号不准确。此时需要调整轮速传感器间隙。

3. 检查车轮轴承间隙是否过大。车轮轴承间隙过大，行车时会产生偏摆和摆头故障，增加轮胎及相关零件的不正常磨损，严重时会引起飞轮现象，危及行车安全。因此需要调整车轮轴承间隙。

4. 检查传感器本身是否故障。在清洗车辆时，经常使用高压水冲洗发动机舱，高压水可能会溅入ABS控制单元的连接点，腐蚀后会导致瞬间短路的情况发生。此时需要维修传感器。

以下是关于ABS、ESP和胎压的介绍：

ABS是防抱死制动系统，不仅具备普通制动系统的制动功能，还能避免车轮锁死，让车辆在制动状态下依然可以转向，确保车辆制动方向的稳定性，避免有跑偏现象。

ESP代表车身电子稳定系统，能够有效保证车辆的操控性和安全性，避免车辆在动态极限期间失控。

胎压严格意义上指的是轮胎内部空气的压强。在汽车保养中，发动机是汽车的心脏，而轮胎胎压则是汽车的血压，对汽车的性能和动力有着至关重要的作用。

正常情况下，车辆启动时，一些故障显示灯会亮起，但一旦ECU接收到各个部件传感器的信息并确认没有故障后，指示灯就会熄灭。如果故障灯仍然亮起，说明该故障灯系统有故障，需要尽快去4S店检查维修。