根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条,不同类型的车辆年审周期是不同的。营运载客汽车5年以内每年检验1次,超过5年的则每6个月检验1次;载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次,超过10年的则每6个月检验1次;小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次,超过6年的则每年检验1次,超过15年的则每6个月检验1次;摩托车4年以内每2年检验1次,超过4年的则每年检验1次;拖拉机和其他机动车每年检验1次。
自2022年10月1日起,非营运小微型载客汽车(面包车除外)、摩托车注册登记之日起第6年、第10年进行安全技术检验,10年内每两年向公安机关申领检验标志。超过10年的,则每年检验1次。如果车辆发生造成人员伤亡的交通事故或者非法改装被依法处罚,则仍按原规定周期检验。需要注意的是,机动车的环检周期与安检周期一致,免于安检的车辆不进行环检。