21款IX35的正常行驶模式是标准模式，因为该模式下的控制能够平衡汽车的油门响应，使驾驶更加简单舒适，适合大多数路况，同时也具备良好的驾驶体验。当然，如果您有特殊需求，也可以选择其他模式。例如，如果您喜欢更加舒适的驾驶体验，可以选择舒适模式；如果您追求经济实惠省油，可以选择ECO模式；如果您想要车辆瞬间爆发出更大的动力，可以选择运动模式。

2021款北京现代IX35提供了四种驾驶模式，分别是运动、ECO、标准和舒适模式。您可以通过按下变速杆附近的“DRIVEMODE”按钮进行切换。

1、运动模式：此模式通过提高发动机转速或快速降挡，使车辆瞬间爆发出更大的动力，换挡逻辑更具攻击性。车辆在启动阶段具有高扭矩输出，并且延迟升档时间会增加保持高扭矩的时间。加速时，有完全被推回的感觉。如果发动机已使用了很长时间，还可用运动模式清除积碳。但需要注意的是，长期使用此模式会导致燃油消耗增加，并且发动机和变速箱的机械磨损会更加严重。

2、ECO模式：这是一种更经济省油的驾驶方式，适合日常通勤。在该模式下，汽车的喷油量和变速箱控制模块，都会由电脑去控制，电脑会调节出汽车最节能的行驶方式。该模式油耗最低，动力也最小。同时在该模式下，由于变速箱控制模块由电脑控制，油门踏板的响应不会那么灵敏，发动机响应也不会很快。

3、标准模式：车辆性能趋于均衡，能适应大部分路况，驾驶体验也有不错的表现。油门响应合理，舒适性不错。

4、舒适模式：舒适模式是将悬架调节为柔和的类型，方向盘的响应更加灵敏，发动机转速保持在较低的范围内。例如，在通过减速带，在突然的情况下刹车等情况下，可以提高一档的舒适度。

综上所述，21款IX35的正常行驶模式是标准模式，但如果您有特殊需求，也可以选择其他模式。不同的模式会有不同的驾驶体验，您可以根据自己的喜好进行选择。