车辆换挡时出现耸动的原因可能有以下几点：

1. 档位不匹配：当司机在车辆行驶过程中切换到高速挡，而车速还没有达到相应的档位要求时，就会出现顿挫感。建议在合适的档位下行驶。

2. 超车时未降档：一些新手司机认为超车时应该升高档位，但实际上车辆动力可能跟不上，导致车辆顿挫。建议在超车时降档，使车辆发挥最大扭矩，顺利完成超车。

3. 高速低档：在车辆正常行驶时，遇到突发情况，有些司机可能在踩刹车后，速度还没完全降下来就慌忙降至低档位，导致高档低速，这样也会导致车辆发生顿挫。建议不要高速低档行驶。

4. 起步不准：车辆起步时，如果不能准确找到半联动点，也会导致车辆一耸一耸，甚至熄火。建议起步时多加练习，找到准确的半联动点。

5. 劣质燃油：加了劣质燃油后，发动机燃烧不充分，产生积炭，时间久了会导致车辆行驶时顿挫。建议加适合自己车的燃油。

6. 油门过大：油门加得过大，导致发动机转速过高和离合器松得过快，造成车辆闯动。闯动对车辆的动力系统和传动系统有较大损害，建议仔细检查来避免，如有问题需及时去维修。

7. 变速箱故障：如果车辆的变速箱保养不好，换挡时可能会出现顿挫。建议检查一下是否需要更换变速箱油或者维修换挡机构。

车辆换挡时需要注意车速和档位的匹配。一档速度为0~20公里/小时，二档为10~30公里/小时，换挡时需要满足15~20公里/小时。三档允许的范围是20~40公里/小时，所以在二档换三档时，应该满足25~30公里/小时。四档允许的范围是30~40公里/小时，所以三档换四档时的速度应该是35~40公里/小时。换五档时需要达到45~50公里/小时。