区别是允许驾驶的车辆不同。

A2D驾照允许驾驶的车型包括牵引车、重型和中型全挂车、半挂车，以及B1(中型客车)、B2(大型货车)、C1(小型轿车)、C2(小型自动挡轿车)、C3(低速货车)、C4(三轮车辆)、M(轮式自行车)。

对于想申请增驾A2D驾驶证的申请人，需要满足以下条件：

1、申请增加中型客车准驾车型的，必须要取得城市客车、大型载重汽车、小型自动挡汽车、低速载重汽车或三轮车辆，已经满3年以上的驾驶资格，且在申请前最近3个连续评分周期，不能有超过12分的扣分记录；

2、申请增驾大型客车准驾车型的申请人，需取得城市客车、中型客车或大型载重汽车准驾车型的驾驶资格满五年以上，或取得拖拉机准驾模型驾驶资格二年以上。在申请前的连续5个评分周期，扣分不能超过12分。

A2驾照的准驾车型为牵引车，持有我国公安交警车管机关核发的有效A2驾照能驾驶重型、中型全挂、半挂汽车列车，还可以驾驶B1，B2，C1，C2，C3，C4，M所准许的车型。申请增加A2准驾车型有下列情形之一的，不得申请有增加：

1、发生交通事故造成人员死亡，承担全部责任或者主要责任的；

2、醉酒后驾驶机动车的；

3、在本记分周期和申请前最近连续三个记分周期内有饮酒后驾驶机动车行为的；

4、连续三个记分周期内有驾驶机动车行驶超过规定时速百分之五十以上行为。A2驾驶证不允许初次申领，只能通过增驾。要持有(B1)中型客车或者(B2)大型货车准驾车型资格三年以上，并在申请前最近一个记分周期内没有满分记录；或者取得驾驶大型客车准驾车型资格一年以上，并在申请前最近一个记分周期内没有满分记录。