根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，如果驾驶证10年到期后再换证，可以换领长期有效证件。具体如下：

1. 初次申请驾驶证六年后换证。

2. 初次有效期满换证，如果在第1个有效期6年无满分记录的，可以换取十年有效期的驾驶证。

3. 十年有效期驾驶证换证，如果在有效期十年内无满分记录的，可以换取长期有效证件，那么一直可以用到六十岁，等六十岁以后需要每年检验，并提交体检证明。

在驾驶证六年有效期内，每一个得分周期满十二分的，需要换领十年有效期的驾驶证；在驾驶证十年有效期内，每一个得分周期不足十二分的，可以换领长期有效的驾驶证。按照规定，需要在驾驶证有效期满前九十天向颁证地车管所提交申请。申请前需要将驾驶证有关的交通违章和事故处理完毕，保证驾驶证在正常状态，并且提交有关材料。

依据《机动车驾驶证申领和使用规定》，第六十二条规定，如果机动车驾驶人在机动车驾驶证的六年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，可以换发十年有效期的机动车驾驶证；在机动车驾驶证的十年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，可以换发长期有效的机动车驾驶证。

第六十三条规定，机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。申请时应当确认申请信息，并提交以下证明、凭证：

（一）机动车驾驶人的身份证明；

（二）医疗机构出具的有关身体条件的证明。

总之，根据规定，驾驶证10年到期后再换证可以换领长期有效证件，但需要满足一定的条件，如在有效期限10年内无满分记录等。在申请换证前，还需要将驾驶证有关的交通违章和事故处理完毕，保证驾驶证在正常状态，并提交有关材料。