变速箱处于紧急运行模式的原因有以下几点：

1. 变速箱阀板故障：虽然变速箱处于紧急状态，但仍然可以继续行驶。但是，变速箱可能会一直保持在某个档位而不会自动换挡，导致车辆的动力性和油耗等受到较大影响。建议更换变速箱阀板以解决问题。

2. 变速箱电控单元故障：这种现象可能是由于变速箱过热导致的。变速箱换挡的时间可能会延长或变短。自动变速箱会根据发动机转速或车速进行换挡。如果发现变速箱换挡时间过长或过短，说明变速箱出现故障，建议及时更换变速箱控制单元并用电脑升级控制软件。

3. 变速箱倒挡及相关挡位的部件工作不正常：如果前进挡正常使用，需要尽快行驶到维修机构进行处理。如果汽车档位全部失灵，则汽车无法继续行驶，需要及时寻找拖车救援。

4. 变速箱温度过高：当变速器温度过高时，车主不应继续行驶，应立即停车等待变速器冷却。如果变速器无法自行冷却到合理范围，需要联系专业维修人员进行检查，以避免驾驶过程中的安全隐患。

5. 机电单元内的传感器发生电气故障：车主应将车送到维修店更换传感器，并使用电脑升级控制软件。

变速箱是改变传动比和运动方向的齿轮箱，位于离合器和中央传动之间。它的主要功能是在发动机转速和扭矩不变的情况下改变车辆的驱动力和行驶速度（换档），使车辆可以倒退行驶（换向），发动机可以不熄火停车（空档）。根据传动型式，齿轮式变速箱可分为双轴式、三轴式和组成式三种。双轴式只有两根主要轴（不包括倒档轴），只经过一对齿轮减速。三轴式有三根主要轴（第一轴、中间轴、第二轴），要经过两对齿轮减速。组成式由两个变速箱串联或并联组成，以便用较少的齿轮获得较多的档位。