摩托车在非机动车道行驶是违章行为。根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》第十一条第三款,驾驶轻便摩托车在非机动车道内行驶会被记3分,罚款20元以上200元以下。同时,《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条也规定,机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的,将被处以警告或者20元以上200元以下罚款。因此,骑摩托车在非机动车道行驶是违法行为,需要遵守相关法规,确保交通安全。需要注意的是,为了更好地维护道路交通秩序,驾驶摩托车应当在机动车道内行驶,且在最右侧车道行驶。同时,应当遵守交通法规,不得在非机动车道内行驶,否则将被处以相应的罚款和记分。在此提醒广大骑车人,要严格遵守交通法规,确保自身和他人的安全。