自动泊车入位实用不 自动泊车入位实用不 自动泊车入位实现方法
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2025-08-27 21:22:09
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自动泊车入位系统是一种能够自动完成泊车入位的系统，只需将自动挡切换至P档，其它操作都由汽车自动完成。该系统能够精确地停入标准停车位，解决停车时车位规划过窄小的问题。未来，这项技术将装备于更多的量产车型，带自动泊车入位技术的汽车通常会配备超声波传感器、雷达及摄像头等装置，以实现自动泊车入位。
自动泊车入位系统的基本结构包括三个部分：
1. 传感器系统：主要用来探测环境信息，寻找车位并实时反馈车辆位置信息。
2. 中央控制系统：主要用来处理环境感知信息，并在线实时计算目标车位参数和车辆相对位置，判断可行性并确定自动泊车策略。
3. 执行系统：主要根据中央控制系统的决策信息，控制方向盘和动力系统，忠实地按照决策路径控制车辆运动到泊车位。
自动泊车入位系统的工作原理是通过传感器系统感知环境信息，根据传感器系统的信息得出有效车位信息、车辆相对位置，从而决策泊车初始位置。电子控制单元(Electronic Control Unit, 简称ECU)根据传感器信息，实时进行环境建模，生成车辆运动路径，控制车辆无碰撞地自动运动到泊车位。
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