自动挡车起步时有咯噔的异响的原因及解决方法如下：

1. 变速箱内部问题：如果变速箱磨损过大，会产生间隙，起步时空间较大，因此会有咯噔的异响。解决办法是到专业的4S店进行维修处理。

2. 变速箱油脏污或油位过低：变速箱油脏污或油位过低，在换挡时冲击力会较大，从而产生咯噔异响。解决办法是及时更换或补充变速箱油，平时定期更换变速箱油以避免对变速箱造成损害。

3. 变速箱阀体故障：变速箱阀体故障可能导致换挡不平顺，也会产生咯噔异响。解决办法是及时更换变速箱的阀体。

4. 前置前驱车辆可能是前部传动轴旷量过大；前置后驱或四驱车辆可能是传动轴松动或万向节故障导致驱动出现问题，从而产生异响。解决办法是车主需要认真排查原因，并到专业的4S店进行维修处理。

5. 停车时先挂P挡再拉手刹，避免在下一次车子起步给油时产生咯噔异响。

6. 发动机温度过低时，噪音较大，属于正常现象。解决办法是等待发动机温度上升到正常水平，噪音会消失。

7. 汽车三元催化器热膨胀：汽车启动时，三元催化器会产生热膨胀，也会引起起步时的异响。解决办法是等待一段时间，这种现象会自然消失。

8. 发动机皮带或链条磨损：启动时产生异响，空转时也会有噪音。解决办法是及时更换发动机的皮带或链条。

9. 离合器故障：轻踩离合器踏板时，离合器分离轴承接触分离杠杆会产生沙沙声。解决办法是向分离轴承添加润滑脂，如果仍有声音，可能需要更换轴承。

10. 传动轴支撑轴承套圈问题：长时间高速运转可能导致传动轴弯曲，传递动力时产生异响。解决办法是建议去修理厂检查驱动轴，进行维修或更换。

11. 驱动桥异响：行驶过程中可能产生不同情况的异响，需要根据现象逐一排查原因。解决办法是根据具体情况检查驱动桥油位、齿轮磨损、轴承磨损等情况，并进行维修或更换。

12. 差速器异响：差速器缺乏润滑时，也会因零件摩擦而产生异响。解决办法是重新润滑即可。

13. 轮胎异响：行驶时发出咔嗒声，可能是轮胎卡在沙砾或钉子中。解决办法是清理轮胎。

14. 车辆某部位松动引起的共振：低速振动频率较低，如与某些部位的固有频率接近或相同，会产生共振。解决办法是建议去修理厂维修。

15. 刹车盘或刹车片生锈：雨天驾驶或长时间停车后，刹车盘和刹车片可能因为生锈粘在一起。解决办法是在刹车片和刹车钳连接处涂上黄油或专用润滑油。

16. 刹车盘和刹车片过度磨损：定期检查并更换刹车盘和刹车片即可。

17. 车辆某部位松动：松动部位引起的共振可能导致异响。解决办法是建议去修理厂维修。

18. 车辆某部位损坏：车辆某部位损坏也可能引起异响。解决办法是根据具体情况检查并维修或更换受损部位。

以上是自动挡车起步时有咯噔异响的常见原因及解决办法。请注意，如果问题无法自行解决，建议到专业的4S店进行维修处理。