汽车发动机的两大机构是曲柄连杆机构和配气机构，而五大系统包括曲柄连杆机构、配气机构、启动系统、润滑系统、冷却系统、燃油供给系统和点火系统。

曲轴连杆机构是发动机实现热功能转换的主要运动部件。机体作为发动机的基本骨架，提供活塞运动的空间。活塞与连杆承受气体压力，推动曲轴旋转做功，对外输出动力。曲轴与飞轮将连杆传来的力转化为旋转转矩，并驱动水泵、发电机等附件工作。

发动机的配气机构通常采用单顶置或双顶置设计，由阀组和阀传动组组成。根据发动机的工作顺序和各缸工作循环的要求，定时开启和关闭进排气门，使可燃混合气能及时进入气缸并排出废气。

发动机的燃油供给系统包括油箱、汽油泵、汽油滤清器、空气滤清器、进气歧管、排气歧管、传感器和喷油器等组成。这些部件将汽油和空气混合成适当的可燃混合气，送入气缸，燃烧后产生的废气排出气缸。电子燃油喷射装置的广泛应用提高了发动机的动力性和燃油经济性，同时提高了环保性能。

发动机润滑系统一般由油泵、过滤器、限压阀、润滑油通道、滤油器、油冷却器等组成。润滑油被送到相对运动部件的摩擦表面，以减少部件的磨损，还具有冷却、清洁部件表面、密封、阻尼和防锈的功能。

发动机冷却系统通常由水泵、散热器、风扇、循环水套、水管、恒温器和冷却液温度计组成。冷却液或冷却系统的作用是将发动机的热量散发出去，保持发动机在正常工作温度范围内。

发动机点火系统主要由蓄电池、发电机、分电器、点火线圈、火花塞和点火开关组成。它将蓄电池或发动机的低压电变为高压电，根据发动机的工作顺序，依次击穿气缸内火花塞的间隙，点燃可燃混合气。

发动机起动系统由电池、启动器和启动控制开关组成。通过电力驱动曲轴旋转，使发动机从静止状态进入正常工作状态。