考完小车驾驶证后，需要等待一年才能考取摩托车驾驶证。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，初次申领机动车驾驶证的人可以申请多种准驾车型，包括城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式专用机械车、无轨电车和有轨电车。

对于已持有驾驶证的人来说，如果想要增加准驾车型，可以申请增加大型客车、重型牵引挂车、城市公交车、中型客车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、轻型牵引挂车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式专用机械车、无轨电车和有轨电车等准驾车型。

需要注意的是，申请增加准驾车型时，应在本记分周期和申请前最近一个记分周期内没有记满12分记录。对于想要增加轻型牵引挂车、中型客车、重型牵引挂车和大型客车准驾车型的人来说，还需要满足一定的条件：

（一）申请增加轻型牵引挂车准驾车型的，需已取得驾驶小型汽车、小型自动挡汽车准驾车型资格一年以上；

（二）申请增加中型客车准驾车型的，需已取得驾驶城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车或者三轮汽车准驾车型资格二年以上，并在申请前最近连续二个记分周期内没有记满12分记录；

（三）申请增加重型牵引挂车准驾车型的，需已取得驾驶中型客车或者大型货车准驾车型资格二年以上、已取得驾驶大型客车准驾车型资格一年以上，并在申请前最近连续三个记分周期内没有记满12分记录；

（四）申请增加大型客车准驾车型的，需已取得驾驶城市公交车、中型客车准驾车型资格二年以上，并在本记分周期和申请前最近一个记分周期内没有记满12分记录的，同时正在接受全日制驾驶职业教育的学生也可以申请。