根据《机动车驾驶证申领和使用规定》,一年以上的驾龄可以上高速公路。然而,在实习期内驾驶机动车上高速公路时,必须由持有相应或者更高车型驾驶证3年以上的驾驶人陪同。如果实习期驾驶人记满12分记录,将被注销实习车型的驾驶资格。
根据规定,机动车驾驶人在实习期内不得驾驶公共汽车、营运客车、警车、消防车、救护车、工程救险车以及载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或放射性等危险物品的机动车。同时,驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的,可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。
在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶时,应当由持相应或者包含其准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。需要注意的是,在增加准驾车型后的实习期内,驾驶原准驾车型的机动车不受上述限制。