车辆未年检发生事故保险公司会赔。一般来说,保险公司在理赔的时候,会审核行驶证、车牌号、驾驶证是否有效,车险是否在保障期间,因此,只要车险没有过期,且行驶证、车票号、驾驶证也都在有效期,没有其他的违法违规行为(如醉酒驾驶),那么即便车辆未年检,保险公司还是可以按照保险合同约定承担理赔责任的。
在正常使用机动车的过程中,如果不幸发生保险事故,车主应当及时通知保险公司并进行报案。建议在48小时之内报案,否则保险公司可能对无法确定进行定损的部分不承担理赔责任。报案后,保险公司会根据交警定责定损,车主可将车辆送到保险公司认可的维修地点进行维修。维修完成后,车主需要提交理赔材料(如汽车维修清单)给保险公司,保险公司审核材料通过后即可进行理赔。