大型货车在高速公路上行驶的最高车速是有限制的,不得超过每小时100公里。这一规定是根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十八条制定的。除此之外,高速公路的车道行驶速度也有明确的规定,最高车速不得超过每小时120公里,最低车速不得低于每小时60公里。对于小型载客汽车,最高车速不得超过每小时120公里,其他机动车不得超过每小时100公里,摩托车不得超过每小时80公里。如果同方向有2条车道,则左侧车道的最低车速为每小时100公里;如果同方向有3条以上车道,则最左侧车道的最低车速为每小时110公里,中间车道的最低车速为每小时90公里。需要注意的是,如果道路限速标志标明的车速与上述车道行驶车速的规定不一致,应该按照道路限速标志标明的车速行驶。