以下是关于柴油车怠速不稳的常见原因和注意事项：

1. 气缸问题：怠速时气缸漏气量较大，导致压缩温度和压力较低，燃油雾化不好，燃烧波动较大。如果出现气缸漏气，需要到修理店进行更换损坏部位。

2. 供油量不足：怠速时供油量较小，各缸供油量的微小变化会导致怠速游车现象。需要到修理店进行检查，找出问题并及时修理。

3. 供油不稳定：柴油机的直喷化使得喷油压力向高压化发展，特别是多孔喷油器的采用，使得喷嘴在提供小油量时精度不高，易波动，柴油机供油不稳定是导致怠速不稳定的重要原因。可以检查喷油嘴是否出现堵塞，及时去修理店进行清洗，必要时更换新的喷油嘴。

4. 喷油系统老化：喷油系统的使用时间增长和喷油系统的老化，使得各个气缸的喷油嘴、出油阀等部件出现差异，导致油量的进一步不均匀，加重了怠速转速的波动。这个时候需要将车辆开到修理厂，然后让工作人员进行检修。

5. 节气门存油和节气门积碳，进气道过脏：节气门因积碳会影响到开度，影响进气量，使汽车冷车启动后发动机的转速忽高忽低，非常不稳定，而且伴随着较强烈的抖动。需要及时清洗积碳。

注意事项：

1. 汽车起步时要控制速度。柴油机车起步时不需要踩油门，但应控制起步速度和转速。发动机高速运转时，不要立即停车，而是怠速运转两三分钟，待发动机温度下降后再关闭发动机。

2. 在加油的时候就要添加一些合适的柴油，不要添加劣质柴油，柴油的质量对发动机的健康运行至关重要。如果柴油含有水分或杂质，会损坏柴油高压分配泵。所以说在加油的时候也要选择一些正规的加油站。

3. 在驾驶车辆之前应该先进行热车，在正确使用发动机之前，应润滑轴瓦等润滑部件。启动后，应在水温达到40℃-50℃时投入运行，不要超负荷或者是低速运作，这样对汽车也是会有一些伤害。