当汽车的ESC故障灯亮起时，说明车身的ESC系统出现了故障，此时车辆的电子稳定控制系统将无法正常工作。ESC的全称是Electronic Stability Controller，意为车身电子稳定性控制系统。ESC的主要作用是在汽车变换车道或过弯时，让车辆更加平稳安全。正常行驶条件下，ESC系统不会起作用，当点火开关打开时，ESC启动，警告灯亮，ESC关闭指示灯亮起，约4秒钟后熄灭。但是当ESC故障灯常亮时，说明车辆的ESC系统出现了故障，此时车辆的电子稳定控制系统将无法正常工作。

ESC系统的工作原理是通过对车辆纵向和横向稳定性进行控制，保证车辆按照驾驶员的意识行驶。电子稳定控制系统是建立在ABS制动防抱死功能的基础上，当车辆全力制动时，系统能够在一秒内连续制动上百次，类似于机械式点刹。这种制动方式可以保证轮胎依然能够滚动，轮胎滚动摩擦的效果比抱死后的滑动摩擦效果好，同时也可以控制车辆的行驶方向。

ESC故障灯亮起可能是软件系统造成的报警，也可能是传感器故障或线路短路导致的，还可能存在假报警的情况。为了排除故障，需要到4S店使用专门的故障诊断仪来进行故障排除和检修。

在日常驾驶中，如果ESC故障灯亮起，驾驶员应该立即停车检查，避免继续行驶，以免造成更严重的安全问题。如果在行驶过程中，ESC故障灯亮起，驾驶员应该减速慢行，避免过度转向或急刹车，同时及时联系专业技师进行检修。

总之，ESC故障灯亮起时，车辆的电子稳定控制系统将无法正常工作，驾驶员应该及时处理，确保驾驶安全。如果不确定如何处理，建议及时联系专业技师进行检查和维修。同时，驾驶员在日常驾驶中也应该注意车辆的保养和维护，定期检查ESC系统的状态，确保车辆的安全性和稳定性。