当国5货车发动机故障灯亮起时，可能是以下原因导致的：

1. 进气道和活塞顶端积碳。积碳会导致雾化不良，从而引起燃烧不充分，需要疏通清理进气道和活塞顶端。

2. 电脑的温度修正问题。冷车启动时，特别是在温度急剧下降的天气中，由于电脑的温度修正问题，发动机故障灯可能会亮起。只要温度上升，故障灯就会熄灭，这是正常现象。

3. 传感器问题。包括水温、曲轴位置、气流、进气温度、氧传感器等柴油机过滤器、尿素处理器。如果其中一个传感器损坏、接触不良或信号中断，ECU将无法准确获取发动机数据，从而打开发动机故障灯。需要更换传感器。

4. 维护问题。发动机维护不良是发动机故障最常见的原因。车主不按期保养，加上不良驾驶习惯，发动机运行的负担会加重，最终导致故障灯亮起。定期对发动机进行维护是必要的。

5. 油质量低。柴油和机油的质量都很重要。柴油车进入电喷后对油品的要求很高，如果使用的柴油质量太低，故障灯就会亮起。最好根据制造商的要求注入高质量的柴油和机油，以避免故障灯亮起。

6. 冬季寒冷柴油结蜡。柴油中含有的高熔点石蜡碳氢化合物在低温下会逐渐增加，形成结晶，导致过滤器堵塞。如果油变硬，发动机无法启动。此时，更换抗冻性能更高的柴油可以避免冬季寒冷柴油结蜡。

柴油发动机是一种以柴油为燃料的发动机，它是由德国发明家鲁道夫狄塞尔于1892年发明的。为了纪念这位发明家，柴油被命名为Diesel，而柴油发动机也称为狄塞尔发动机。柴油发动机的优点是扭矩大、经济性能好。它的工作过程与汽油发动机有许多相似之处，每个工作循环也经历进气、压缩、做功、排气四个冲程。然而，由于柴油的粘度比汽油大，不容易蒸发，而其自燃温度比汽油低，因此，可燃混合气的形成及点火方式都与汽油机不同。