想要增驾摩托车驾驶证需要到当地的车管所提交申请，审核通过后就可以参加考试，考试通过就可以增驾D驾驶证了。

但是要注意，增驾必须满足以下条件：

1. B2驾驶证驾龄满一年；

2. 在本记分周期和申请前一个记分周期没有记满12分的记录。

增驾的流程和直接考摩托车驾驶证的流程基本相同，都需要进行报名、体检、申请和考试。

由于一个人不能持有两张驾驶证，所以当增驾成功后，车管所会要求上交B2驾驶证，然后把B2驾驶证和摩托车驾驶证合并制作成一张新的驾驶证。虽然驾驶证合并了，但是分数还是原来的12分，这十二分是两者共享的。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第十七条，已持有机动车驾驶证，申请增加准驾车型的，应当在本记分周期和申请前最近一个记分周期内没有记满12分记录。申请增加轻型牵引挂车、中型客车、重型牵引挂车、大型客车准驾车型的，还应当符合以下规定：

（一）申请增加轻型牵引挂车准驾车型的，已取得驾驶小型汽车、小型自动挡汽车准驾车型资格一年以上；

（二）申请增加中型客车准驾车型的，已取得驾驶城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车或者三轮汽车准驾车型资格二年以上，并在申请前最近连续二个记分周期内没有记满12分记录；

（三）申请增加重型牵引挂车准驾车型的，已取得驾驶中型客车或者大型货车准驾车型资格二年以上、已取得驾驶大型客车准驾车型资格一年以上，并在申请前最近连续三个记分周期内没有记满12分记录；

（四）正在接受全日制驾驶职业教育的学生，已在校取得驾驶小型汽车准驾车型资格，并在本记分周期和申请前最近一个记分周期内没有记满12分记录的，可以申请增加大型客车、重型牵引挂车准驾车型。

因此，如果想要增驾摩托车驾驶证，需要先满足以上条件，然后进行报名、体检、申请和考试。如果成功增驾，车管所会将B2驾驶证和摩托车驾驶证合并制作成一张新的驾驶证，分数仍然是原来的12分，两者共享。