小轿车发动机亮黄灯的原因有如下：

1、传感器问题：包括水温、曲轴位置、空气流量、进气温度、氧传感器等，当这些传感器受损、接触不良或信号中断时，汽车的ECU就不能准确获得发动机的数据，此时就会引起发动机故障灯亮。可开车到4s点请维修师傅用汽车诊断仪检查整车的传感器，并更换损坏的传感器。

2、保养问题：发动机保养不良是引起发动机故障亮起最常见的原因。车辆都是有一定的保养周期的，如果不按期保养，再加之不良的驾驶习惯，那么就会加重发动机运行的负担，最终只能通过故障灯来提醒。建议按照保养规定及时保养。

3、油质问题：油质包括燃油和机油，汽车加注的燃油一般是有标号的，而机油也有半合成和全合成之分，厂家一般都会推荐使用哪种标号的燃油，哪种类型的机油，如果没有按要求添加，长期下去就会造成发动机的磨损。抓紧与专门的汽车维修厂或4S店联系更换符合要求的燃油和机油。

4、混合气燃烧不良：发动机的火花塞故障、点火线圈故障、燃油泵故障等。建议更换火花塞、点火线圈、燃油泵。

5、进气问题：发动机里面燃烧的时候需要进气，在这个过程中空气滤芯显得非常重要，汽车的空气滤芯如果不干净，没有定期清理就会影响汽车的进气，长期这样就很可出现堵塞，严重的话就会引起发动机故障灯亮起。建议找专业人士进行维修。

6、增压问题：进气增压管路、涡轮增压器也会导致发动机故障灯点亮。其中最常见的是涡轮增压器损坏，同时车辆还会出现漏油、机油消耗量大、动力下降、金属异响、排气管冒蓝烟或黑烟等症状。建议找专业人士进行维修。

7、排气问题：后氧传感器、三元催化器、排气凸轮轴及轴瓦。其中最常见的是三元催化器故障导致发动机故障灯点亮。使用含铅汽油、使用含铅或硅的润滑油添加剂、三元催化被磕碰、发动机供油系统故障都是容易引起三元催化器发生故障的一些因素。建议找专业人士进行维修。

8、防盗系统：如果汽车电子防盗系统出现故障，或者防盗控制器与发动机电子控制器不匹配，防盗系统也会导致发动机不能正常工作，同时发动机故障灯点亮。建议找专业人士进行维修。

9、假故障：当驾驶在坑坑洼洼的道路发生磕碰，或者对发动机上某个插头动过手脚，亦或是ECU出现短暂性信号中断等等，这些都有可能造成发动机亮黄灯。到4S店用故障检测仪清除故障代码即可。