根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条,不同车型的年检时间不同。营运载客汽车在5年以内需要每年进行一次安全技术检验,超过5年则每6个月检验一次。载货汽车和大型、中型非营运载客汽车在10年以内每年需要进行一次检验,超过10年则每6个月检验一次。而拖拉机和其他机动车每年需要进行一次检验。
另外,根据《关于深化机动车检验制度改革优化车检服务工作的意见》,非营运小微型载客汽车(面包车除外)、摩托车在注册登记之日起第6年、第10年需要进行安全技术检验。在10年内,每两年需要向公安机关申领检验标志,超过10年则每年检验一次。需要注意的是,如果车辆发生造成人员伤亡的交通事故或者非法改装被依法处罚,仍需按照原规定周期进行检验。此外,机动车的环检周期与安检周期一致,免于安检的车辆不进行环检。