对于本田CRV自动挡车的起步，我们可以参考以下方法:

1.当发动机启动时，自动变速箱会限制档位，这是制造商出于安全考虑而进行的调整。

一般只有变速杆在P或n位置时发动机才能启动。如果变速杆在主动挡，如D、R等位置，发动机无法起动。

2.在车辆启动后，可以不倒车直接向前行驶。可以先接通电源，踩刹车，将挡位推到N挡，然后点火，再放入D挡直接向前行驶，避免在P挡点火后经过R挡，使变速箱发生反向冲击。

3.当汽车开始离开时，只有踩下制动踏板，变速杆才能从P档或N档移开，换上主动挡。松开刹车踏板，汽车可以慢慢行驶。

提前踩刹车的原因也是为了司机和汽车的安全。否则，发动机启动后，挂到前进档，汽车就会移动。这时，如果驾驶员反应不够，很容易发生碰撞事故。

4.驾驶时可以自由切换前进档。虽然这些档位限制了可以达到的最高档位，但只要档位与速度匹配，就可以自由切换。

5.行驶中千万不要在N挡滑行，因为自动变速箱需要润滑。行驶中齿轮挂在N挡时，油泵无法正常供油润滑，会使变速器内的部件温度升高，造成完全损坏。

6.车辆行驶时千万不要推到P位，除非你不想要车。当需要改变行驶方向时，一定要等车辆停下后再换挡。

7.因为自动变速器中有一个液压传动机构，流体流动有一定的惯性，不能突然改变，所以最好在车停稳后换到倒档。在车辆完全停止之前，绝对禁止将换档杆挂入P档。

8、长时间停车必须使用手刹，否则会破坏自动变速器的锁止机构。

P档和N档的区别是P档在变速箱中时，有齿轮啮合，不仅用于停车，还有助于车辆制动。停车后一定要把挡推到P挡，千万不要放在N挡只用手刹刹车。

9.等红灯的时候，不管是用N挡还是D挡，根据自己的习惯，暂时停车踩刹车挂在D挡都不会对车造成什么伤害，因为变速箱中的变矩器装有一套带单向离合器的反作用轮，其作用是放大来自发动机曲轴的扭矩。

发动机怠速时不会转动，只有发动机转速上升时才会工作。所以踩刹车等红灯没关系，挂N手刹车也没关系。

10.正确使用档位可以彻底克服动力不足。除了D挡，还有D3、2、1挡。在市区行驶时，如果车速不能超过60公里/小时，使用比D档低的档位，这样可以急剧加速，避免积碳。