激光雷达是一种以发送光线检测目标位置、速度等特性的声纳系统,其功能类似于人类的眼睛,具备强大的数据处理和认知能力。激光雷达在飞机躲避障碍物、侦察显像、巡航导弹制导技术等行业已广泛使用多年,应用领域非常广泛。
汽车激光雷达主要应用于自动驾驶领域,但目前仅作为辅助自动驾驶使用。激光雷达通过多束线束来帮助汽车感知道路环境,自主规划行驶路线,并控制车辆达到预定目标。例如,通过激光器遇到障碍物后的回波时间,可以计算目标与自身之间的距离,从而帮助车辆识别路口和方向。
激光雷达与毫米波雷达的区别在于,激光雷达以激光为检测方式,而毫米波雷达以毫米波为检测方式。毫米波的波长在毫米级别,而激光器本质上也是无线电波,但波长要小得多,在纳米级别,大约是毫米波的千分之一到万分之一之间。
此外,从效果上看,激光雷达经过处理后得到的点云数据可以用AI进行识别,准确判断障碍物的种类,是人、狗、汽车还是树木等,从而为自动驾驶系统提供更智能的判断依据。而毫米波雷达的检测精度则低得多,只能判断障碍物的大致形状和距离,无法获取准确的线条和三维信息。毫米波雷达在L1、L2级别的自动驾驶辅助系统中已经广泛应用,例如自动跟车功能,许多都使用毫米波雷达。
例如,特斯拉汽车通过先进的技术和成本控制,通过其系统实现复杂功能,现在主要采用摄像头和毫米波雷达结合的方式来提供自动驾驶所需的路况输入。