父亲将车辆过户给孩子需要交纳交易税。
车辆过户是指将车辆的所有权转移给另一方,与是否是亲属无关。过户需要准备的材料包括车辆登记证(绿皮)、车辆行驶证、购车大票、购置税证及票据、保险单以及车主的身份证原件。过户费用根据车型和排量来规定,具体费用可咨询当地车管所。
以下情况车辆不能过户:
1. 未经批准擅自改装、改型及变更载货重量、乘员人数的;
2. 达到报废年限的(如车况较好,经特殊检验合格后可以过户,但不准转籍);
3. 属于控购车辆无《申报牌照证明章》的;
4. 申请车主与原登记车主印章不相符;
5. 违章、肇事未处理结案的或公安机关对车辆有质疑的;
6. 未参加定期检验或检验不合格的;
7. 进口汽车属于海关监管期内,未解除监管的;
8. 人民法院通知冻结或抵押未满的。
以上信息来源于百度百科-车辆过户和百度百科-交易税。