AVM,即AroundViewMonitor,是一种全景影像系统。它通过多个超大广角鱼眼镜头拍摄图像,并经过数据处理对图像进行畸变矫正和拼接,形成周围影像。这种系统主要应用于汽车领域,为驾驶员提供车身四周的俯视图像,帮助消除驾驶员的视野盲区,尤其在泊车时提供有效的视觉辅助功能。
目前的全景监控影像系统都是基于日产汽车提出的AVM技术研发的。全景泊车辅助系统能够将车辆周围360°实时鸟瞰全景图像提供给驾驶员,使驾驶员通过观察实时视频图像轻松泊车。
AVM系统是图像处理技术和计算机视觉技术的快速进步的成果,广泛应用于交通领域。未来,与超声波雷达系统、激光雷达系统、车联网系统等结合,将为智能驾驶领域带来光明的前景。
AVM现阶段主要用于车载360度泊车环视,通过广角摄像头获取车辆周边的实时画面,再经软件合成为360度环视景象,并显示于车辆多媒体屏幕上,辅助驾驶员在复杂情况下安全轻松地停泊车辆。
环视系统可分为单目、双目和多目系统。其中,单目和双目系统需要在车辆移动状态下,通过建立虚拟坐标系才能绘制全景图像引导泊车,而多目系统可以直接进行引导泊车。
参考资料来源:百度百科-AVM(全景式监控影像系统)、百度百科-全景影像停车辅助系统