小鹏汽车的车门打开方式有三种，分别是遥控钥匙上的按键、中控屏幕选择和小P语音控制开门。这些方式操作简单方便。

小鹏汽车成立于2014年，总部位于广州，是广州橙行智动汽车科技有限公司旗下的互联网电动汽车品牌。由何小鹏、夏珩、何涛等人发起，团队主要成员来自广汽、福特、宝马、特斯拉、德尔福、法雷奥等知名整车与大型零部件公司，以及阿里巴巴、腾讯、小米、三星、华为等知名互联网科技企业。

2018年1月，小鹏汽车交付了39辆新车，并成为首家进入乘联会新能源车销量榜的互联网造车业。1月29日，小鹏汽车正式宣布启动22亿元人民币的B轮融资。2020年8月27日晚间，小鹏汽车正式登陆纽交所，以“XPEV”为股票代码。

2021年4月14日，小鹏汽车正式推出小鹏P5。7月7日，小鹏汽车正式于香港联合交易所主板挂牌交易，股票交易代码为“9868”。

小鹏汽车团队成立于2014年中，专注于针对一线城市年轻人的互联网电动汽车的研发。第一款量产车的目标是一辆时尚、跨界的电动SUV。

小鹏汽车由UC创始人何小鹏、YY创始人李学凌等数十位互联网大佬，以及多家知名风投机构投资。

2016年9月13日，小鹏汽车正式发布了首款车型——小鹏汽车BETA版，定位为一款纯电动SUV。

2016年3月，小鹏汽车完成Pre-A轮融资。

2017年5月4日，小鹏汽车百亿级生产基地落户肇庆市区。该项目共分为三期，总规划用地3000亩，一、二期总投资100亿元。

2017年6月12日，小鹏汽车宣布完成22亿元A轮融资，由优车产业基金领投。

2017年8月29日，何小鹏加入小鹏汽车，出任小鹏汽车董事长。

2017年10月12日，小鹏汽车首款量产车型正式下线，在互联网造车行业中率先实现量产，意味着小鹏汽车已经完成从研发到生产、销售以及售后的完整布局。小鹏汽车成为中国互联网造车新势力中，首家产品取得国家工信部产品公告并率先实现量产的互联网汽车公司。