车辆过户需要准备汽车交易合同、双方身份证明及过户车辆的相关证明，前往车管所办理。过户费用大约几百元左右，具体流程如下：

1. 到车管所后，找到业务办理窗口，填写过户业务办理申请书。

2. 填写完申请书后，将车辆开到工作人员指定的验车地点，由专业人员对车辆进行检验、拓号、拆牌、拍照留存记录。

3. 验车时记录车况，审核申请书后进行过户费用缴纳，并打印二手车交易发票。

4. 填写《机动车注册、转移、注销登记表/转入申请表》，去“转移受理”业务窗口办理车辆转移手续，按照工作人员指引进行操作。

5. 买家确认无误后在汽车交易合同上签字，缴纳上牌费用，排队等待新车牌选号，领取新的车辆登记证书和行驶证。新车牌需要一段时间后才发放给新车主。

相关费用包括：

1. 拓号费：30元左右，以当地车管所实际为准。

2. 工本费：领取新的车辆行驶证、登记证等需要缴纳20元左右工本费，具体以当地车管所实际为准。

3. 过户费：需要200~800元左右，一般排量越低、车龄越大的车辆，所需缴纳的过户费用就越低，反之则越高，实际费用以工作人员给出为准。

4. 上牌费：一般在两三百块左右。

所需证件包括：

1. 买卖双方身份证及复印件。

2. 车辆登记证书及复印件。

3. 车辆行驶证及复印件。

4. 购车发票原件及复印件。

5. 车辆购置税完税证明。

6. 海关监管的车辆需要提供海关批准转让的证明。

7. 单位用车进行过户需携带公司公章和组织机构代码证原件、复印件。

8. 买家非本地人需携带暂住证明。

9. 车牌需要进行摇号的城市，需携带摇号中签的原件及复印件。

注意，以下这些类型的车辆不能进行过户业务办理：

1. 车辆实际情况与车辆档案记录信息不一致的。

2. 受海关监管的车辆，未获得海关的批准转让证明。

3. 抵押车、冻结车。

4. 违章处罚未清除的车辆，涉案车辆。

5. 车龄两年以下的进口车、车龄三个月以下的新车。

6. 逾期未进行年检、年检不合格的车辆。

7. 非法改装的车辆。