奔驰挂不上档需要重启的原因可能有多种,包括挡杆总成内侧故障、变速杆内P挡锁定电磁阀故障、离合器分离不完全以及电瓶漏电等。首先需要检测蓄电池是否电量不足,然后排查启动系统中的电路、点火系统以及燃油供给系统。建议按照步骤进行排查和检修,确定防盗系统是否锁定、起动系是否正常工作、点火系是否正常、燃油供给系是否正常,以及检查曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器是否正常,检测ECU的电源和接地。如果无法解决问题,建议使用诊断仪测试,查看是否有故障代码。如果出现故障需要更换零部件,建议找专业的维修店进行维修。希望以上信息能够对您有所帮助。