并联式混合动力汽车的工作模式是指以内燃发动机和电动机为驱动源，通过先进控制技术实现两种动力源的协同工作，从而结合传统内燃机汽车和纯电动汽车的优点，生产出的新能源汽车。

该技术涵盖机械、电子、控制等多个学科，关键包括动力电池及其管理系统、电驱动系统、动力系统参数匹配、能量管理策略等。并联式混合动力汽车有内燃机和电动机两套驱动系统，可以分开工作，也可以一起协调工作，应用范围广泛。

并联式混合动力汽车工作模式分为六种基本模式：

1. 纯电动模式：

在低速、轻载等工况下，若以发动机作为驱动动力源，燃油效率较低且排放性能差。因此，发动机停止工作，由电池提供能量驱动电机带动整车运动。但当电池的SOC较低时，为了延长电池寿命，应当切换到行车充电模式。

2. 纯发动机模式：

在高速行驶且中等负荷时，车辆所需动力超过发动机工作能力或不在发动机高效区时，主要由发动机提供动力。发动机可工作于较高的效率区域且排放性也较好。

3. 混合驱动模式：

在急加速或爬坡等大负荷情况下，当车辆所需动力超过发动机工作能力或不在发动机高效区时，驱动电机以电动机的形式工作对发动机进行助力。若电池的SOC值比较低，为了保护电池，只能由发动机单独驱动。

4. 行车充电模式：

在正常行驶等中低负荷时，若电池的SOC较低，发动机除了要提供驱动车辆所需的动力外，还要提供额外的功率对电池充电。

5. 再生制动模式：

并联式混合动力汽车减速/制动时，电机在保证制动安全的前提下尽可能多地回收再生制动能量，剩余的能量由机械制动系统消耗掉。

6. 怠速停车模式：

在怠速/停车模式中，通常关闭发动机和电机，但如果电池SOC较低，需要开启发动机和电机，控制发动机带动电机为电池充电。