
故障现象:一辆2009款,1.6手动变速器的大众速腾轿车。该车因车辆左前部曾发生过碰撞事故,导致左前减振器变形,后进行了更换,并进行了四轮定位,但是ESP警告灯却点亮了。
故障分析:
通过检测ABS控制单元,我们发现存储了一个永久故障码“00778,转向角传感器机械故障(也译为转向角传感器故障/匹配没有或不正确)”。2009款速腾装备了第三代电动转向器,其中G85集成在转向器中,网关列表中转向角传感器能够正常识别,说明G85传感器已被激活(如未激活,读取44-10-09的数值是“0”而不是“1”)。
ESP系统通过总线采集G85的信息,当转向车轮受外力或做四轮定位后,会引起ESP系统识别G85信号偏差,导致ESP警告灯点亮。为了解决这个问题,我们需要对定位后的正常行驶数据重新设定G85。
进入03-16-40168激活匹配功能,接着进入04-060,在转向角度为0时执行匹配功能成功。此时44地址存储故障码,转向盘警告灯点亮,然后进行行驶自适应,当车速为20km/h时左右转动向盘,ESP警告灯熄灭。
如果ESP警告灯不能熄灭,我们可以再次进入44进行人工G85信号的自适应,44-16-31857(40168)-04-060,44-10-00,让车辆怠速工况下左右转动转向盘到止点保持3s,然后再回到中心位置时,ESP警告灯也会熄灭。
故障排除:按照上述方法进行操作,故障就可以被成功排除。