根据《中华人民共和国民法典》的相关规定,小区内停车位的收费是合法的。业主在享受物业服务的同时,应当按照约定支付相应的物业费,这其中包括了停车位的费用。如果业主未按照约定支付物业费,物业服务人有权催告其在合理期限内支付。但是,物业服务人不得以停止供电、供水、供热、供燃气等方式来催交物业费。因此,业主在回自己小区停车时,需要按照规定交纳相应的停车费用。
这一法律规定旨在维护小区的正常秩序和物业服务的良性运作。业主应当自觉履行支付物业费的义务,以支持物业服务人提供更好的服务。同时,物业服务人也应当尽职尽责地提供服务,保障业主的合法权益。