制动衬片是汽车制动系统的关键部件，它负责传递制动力和产生摩擦力，从而实现车辆的制动。制动衬片由基材、摩擦材料和粘合剂组成，摩擦材料主要由树脂、纤维和颗粒物质构成。检查制动衬片是车辆维护的重要环节。

检查制动衬片时，首先将车辆停放在平坦地面上，拉起手刹。然后依次打开每个车轮的轮毂盖，用手触摸制动器的外壳。如果感觉温度异常高，可能意味着制动衬片需要更换。此外，若制动时发出嘎嘎声或吱吱声，也可能是制动衬片磨损的信号。

在检查过程中，需要注意安全，确保车辆停稳且手刹已拉起。同时，避免直接触摸制动器内部以防烫伤，并留意车轮周围是否有漏油现象。如需更换制动衬片，应选择正规厂家生产的配件。

制动衬片的更换周期因车辆使用情况和制动衬片磨损程度而异。一般来说，行驶2万到4万公里后可能需要更换。日常驾驶中，如果感觉刹车需要用力才能制动，或者制动时出现异响、抖动等情况，都可能是制动衬片需要更换的征兆。

制动衬片的使用寿命受多种因素影响，包括驾驶习惯、使用环境和制动衬片品质。频繁踩刹车、急刹车、长时间高速行驶等不良驾驶习惯会加速制动衬片的磨损。极端天气条件，如高温、潮湿等，也会影响制动衬片的使用寿命。此外，不同品牌、材质的制动衬片其使用寿命也会有所不同。

更换制动衬片时，应遵循一定步骤。首先，将车辆停放在平稳的地方，拉起手刹并提升车辆至合适高度。然后拆卸制动器的卡钳和螺栓，轻轻拆下旧制动衬片。使用专业工具清洗制动器内部后安装新的制动衬片。重新安装卡钳和螺栓并检查制动器工作是否正常。最后安装车轮并检查制动效果。

在使用过程中，制动衬片可能会出现一些问题，如制动效果变差、制动器异响或抖动、制动衬片过早磨损等。这些问题通常与制动衬片的磨损、制动器不均匀磨损或制动衬片与制动盘表面不光滑有关。解决这些问题的方法包括更换制动衬片、注意驾驶习惯以及定期检查和维护制动系统。