车辆审验的时间规定是:非营运轿车包括非营运轿车、非营运小型和微型载客汽车,从2020年11月20日起,7至9座非营运小微型客车(面包车除外)可以享受免检政策,只需每两年申请检验标志;超过6年不满10年的私家车的检验周期也由每年检验1次放宽至每两年检验1次,即私家车在10年内仅需上线检测2次,分别是第6年和第8年;对于10年以上的私家车,仍然按照原规定的检验周期执行,即10-15年的,每年检验一次,15年以上的,每半年检验一次;营运载客汽车在5年内每年检验1次,超过5年的则每6个月检验1次;载货汽车和大型、中型非营运载客汽车在10年内每年检验1次,超过10年的则每6个月检验1次;摩托车在4年内每2年检验1次,超过4年的则每年检验1次。