丰田rav4的综合油耗为4.7-6.4L/100km，其中两驱都市版的油耗为5.8L/100km，两驱风尚版、两驱尊贵版、两驱风尚PLUS版的油耗为5.9L/100km，四驱风尚PLUS版、四驱风尚版的油耗为6.3L/100km，四驱尊贵版的综合油耗为6.4L/100km，两驱精英版的综合油耗为4.7L/100km，四驱精英PLUS版、四驱旗舰版的油耗为5L/100km。需要注意的是，以上是NEDC综合油耗，是车辆在NEDC测试规程下所测得的综合工况燃油消耗数据量数据。实际油耗可能会高于这个值，为7.5-9.0L/100km。

为了减少油耗，我们可以采取以下措施：

首先，清理发动机积碳。发动机积炭过多是一个很重要的原因，主要是使用不合适的油品。建议在加油时添加一定量的清洁剂，如果效果不明显，则说明发动机内积炭较多。这种情况必须把车开到4S店，由专业技术人员对发动机内的积炭进行清洗。

其次，检查氧传感器。作为汽车内部控制单元，氧传感器主要是监控发动机油气配比情况，其一旦损坏，就会造成发动机油气配比失调，耗油量肯定会突然增高。氧传感器损坏后，车辆在行驶过程中，排气筒会排出颜色较深的尾气，此时应该更换氧传感器。

另外，定期更换三滤也是非常重要的。车辆在使用过程中，机油滤清器、空气滤清器和汽油滤清器必须定期更换。如果长时间未换，变得脏腻，并给发动机控制单元传递错误信息，造成油料燃烧不充分，发动机积炭增多。

最后，检查电子控制单元。发动机的电子控制单元虽然可靠性很高，但是在那些使用年限较长的车上，难免会出现这样或那样的故障，因此需要定期检查并维护。