21款凯美瑞搭载了两种不同排量的发动机，其中2.0L版本的发动机是由广汽丰田公司在国内生产的，而2.5L版本的发动机则是进口的，源自于日产发动机技术。

在具体性能参数方面，21款凯美瑞2.0L版发动机型号为A25A，拥有131KW的最大功率，能够输出210Nm的最大扭矩，最大马力达到178Ps。而2.5L版发动机同样为A25A型号，但性能更为强劲，最大功率高达154KW，最大扭矩为250Nm，最大马力则达到了209Ps。

为了确保发动机持续稳定运行，日常的保养工作至关重要。以下是针对21款凯美瑞发动机的保养建议：

首先，选择适当质量等级的润滑油是关键。汽油发动机应根据进排气系统的附加装置和使用条件来选用合适级别的汽油机油，而柴油发动机则要根据机械负荷来选用相应级别的柴油机油，务必不低于生产厂家的规定要求。

其次，定期更换机油及滤芯也是必不可少的。无论润滑油的质量等级如何，在使用过程中油质都会逐渐发生变化。当行驶到一定里程后，机油性能会恶化，可能给发动机带来各种问题。因此，应结合使用条件定期更换机油，并确保油量适中。

此外，机油滤清器的清洁也很重要。机油从滤清器的细孔通过时，会把油中的固体颗粒和粘稠物积存在滤清器中。如果滤清器堵塞，机油无法通过滤芯，可能会胀破滤芯或打开安全阀，从旁通阀通过，这样仍然会把脏物带回润滑部位，加剧发动机的磨损和内部污染。

最后，定期清洗曲轴箱和水箱也是保养工作的一部分。发动机在运转过程中会产生各种杂质和油泥，这些物质会进入曲轴箱并与金属粉末混合在一起。定期清洗曲轴箱可以避免这些杂质堵塞滤清器和油孔，确保发动机润滑良好并减少磨损。而定期使用水箱清洗剂清洗水箱则可以去除锈迹和水垢，保证发动机正常工作并延长水箱和发动机的整体寿命。