汉兰达的轮胎型号规格有235/55R20、235/65R18两种。

235/55R20中第一个数字235代表轮胎宽度是235MM，55表示轮胎断面的扁平比是55%，即断面高度是宽度的55%，20代表轮辋直径是20英寸，中间字母“R”表示子午胎。

235/65R18中第一个数字235代表轮胎宽度是235MM，65表示轮胎断面的扁平比是65%，即断面高度是宽度的65%，18代表轮辋直径是18英寸，中间字母“R”表示子午胎。

汉兰达的轮胎品牌为韩泰、邓禄普、东洋，备胎规格为非全尺寸。

如果想自主更换轮胎，可以按照以下流程操作：

取出备胎和千斤顶，把千斤顶放置在要更换的轮胎的车架下，确保千斤顶触及车架的金属部分；

升起千斤顶直到其支撑着汽车，千斤顶应位于车辆之下，检查并确保千斤顶与地面呈直角；

卸下毂盖，以逆时针方向松开螺母，切勿把螺母完全松开，只要足以消除阻力即可，当第一次松开螺母时，把轮胎保持在地上能确保转动的是螺母而非轮胎；

以逆时针方向转动螺母直到松脱，对所有轮爪螺母重复此步骤，完全拆下螺母；

把新轮胎放在轮毂上，小心地把轮胎轮辋和车轮螺栓对齐，装上轮爪螺母，用手拧紧螺母，直到所有螺母均隐匿，此时轮胎就更换完成了。

除了型号，轮胎上还标有以下常用数据：

胎体帘线材料：以汉语拼音表示，如M-棉帘布，R-人造丝帘布，N-尼龙帘布，G-钢丝帘布，ZG-钢丝子午线帘布轮胎。

速度等级：表明轮胎在规定条件下承载规定负荷的最高速度。字母A至Z代表轮胎从4.8km/h到300km/h的认证速度等级。常用的速度等级有：Q：160km/h；H：210km/h；V：240km/h；W：270km/h；Y：300km/h；

轮辋规格：表示与轮胎相配用的轮辋规格。便于实际使用，如：标准轮辋5.00F。