奔驰刹车片的更换周期一般为3-5万公里。以下是更换刹车片的具体步骤:首先,需要打开发动机舱制动液储液罐的盖子,检查制动液页面高度。如果制动液页面在最高限度以上,需要将制动液吸出一些,以防止更换过程中溢出。接着,使用扳手和套筒拆下制动钳的螺栓,取下刹车皮片。注意,制动钳可能会有沙子或泥土,需要使用抹布清洁干净,并涂抹消音膏,以防止刹车时产生异响。最后,使用活塞压泵将活塞压到压不动的位置,然后将新的刹车片安装到制动钳上,旋紧导向螺栓即可完成更换。请注意,以上步骤仅作为参考,具体操作还需参考车辆的使用说明书或者咨询专业人士。