汽车起步打火的步骤如下:首先,上车后需调整座位并系好安全带,确保驾驶安全。接着,用左脚踩下离合器,将车辆档位挂到一档,并打左转向灯,按喇叭示意。右脚轻踩油门,同时左脚慢慢抬起离合器,左手稳住方向盘,右手握住手动刹车前端。当听到油门声音由“高昂”变为“沉稳”时,迅速放下手动刹车,车辆便会平稳起步。在车辆起步过程中,需要注意以下几点:一是在放下手动刹车瞬间,暂时稳住离合器,不要继续向上抬,并适当加油,以避免车辆抖动;二是平路起步和下坡起步时,只需轻踩油门即可完成起步,而上坡起步则需根据坡度大小调整踩油门的力度。