丰田插电式混合动力汽车有威兰达、RAV4、普锐斯、卡罗拉等车型。插电式混合动力汽车是一种介于电动车和燃油车之间的汽车类型。它既有传统汽车的发动机、变速箱、传动系统、油路、油箱，也有电动车的电池、电机、控制电路。插电式混合动力汽车的电池容量较大，具备充电接口。与非插电混合动力汽车相比，插电混合动力汽车电池容量更大，可以支持更长的行驶里程。当每次行驶为短途且具备良好的充电条件时，插电混合动力汽车可以不加油，当做纯电动车使用，从而享受到电动车的优点。

插电式混合动力汽车的工作原理是通过电池和发动机的协同工作来提供动力。在电池充足的情况下，插电混合动力汽车可以完全依靠电池提供动力，实现零排放。而在电池电量不足时，发动机会启动并为电池充电，以延长行驶里程。因此，插电混合动力汽车不仅具备传统汽车的长续航里程优势，还可以享受电动车的环保和节能特性。

丰田的插电式混合动力汽车具有出色的性能和可靠性。例如，威兰达是一款SUV车型，搭载了先进的插电式混合动力系统，能够提供高效的燃油经济性和出色的驾驶性能。RAV4也是一款备受欢迎的SUV，其插电式混合动力版本能够实现更低的油耗和更少的尾气排放。普锐斯是丰田的混合动力车型，插电式混合动力版本进一步提升了其燃油经济性。卡罗拉是一款经典的紧凑型轿车，插电式混合动力版本不仅提供了更高的燃油经济性，还具备舒适的驾乘体验。

总之，丰田的插电式混合动力汽车是将传统汽车和电动车的优势结合，为消费者提供了一种更加环保、节能的出行方式。这些车型具备出色的性能和可靠性，是您在选择新能源汽车时的不错选择。