判断刹车片是否需要更换的方法有多种。首先,可以留意刹车片磨损报警灯,一旦该灯亮起,就意味着刹车片已经磨损到极限,需要及时更换。其次,可以通过观察刹车片的厚度来判断,当磨损厚度小于3mm时,就需要更换新的刹车片。此外,驾驶员在行车过程中也可以感受刹车的力度,如果刹车踏板踩得比平时深,或者感觉刹车较软,都可能是刹车片磨损严重的信号,此时应该考虑更换刹车片。同时,还要定期检查刹车油壶里的刹车油,如果发现刹车油减少,也需要及时更换。最后,还需要查看刹车分泵是否漏油,如果发现漏油导致刹车片上有油污,不管刹车片有多厚,都必须立即更换。