汽车轮胎的更换周期主要取决于磨损标记和实际行驶公里数。一般来说,轮胎的磨损标记会在3-5年内或4-6万公里时达到,此时轮胎的胎纹沟槽深度已经不足1.6毫米,需要及时更换新轮胎以确保行车安全。此外,轮胎的制造日期也可以作为更换的参考,轮胎侧壁上的4位数字标明了制造周数和年份。另外,正常行驶公里数一般在4-6万公里,超过这个公里数后,行车危险性会增加。在更换轮胎时,还需注意胎面、胎肩、胎侧等是否有创伤,如明显裂纹、鼓包、变形或扎钉等情况。总之,为了保证行车安全,建议定期检查轮胎磨损标记和实际行驶公里数,并在必要时更换轮胎。