国三轿车是可以正常参加年审的,只要年审通过,就可以正常上路。但是需要注意的是,它们无法在一些限行路段行驶。随着环境污染问题日益严重,全球各国都在出台更加严格的排放规范来限制汽车的尾气排放,这对保护地球环境也有积极的作用。车载自诊断系统的特点是检测点和检测系统都增加了,在三元催化转化器的进出口上都安装了氧传感器。这样可以通过实时监控车辆排放来确保符合欧III排放标准,从而保证车辆的排放达标。然而,随着国六排放标准的实施,国三轿车的使用将受到限制,因此,如果您的国三轿车不符合当地的规定,可能需要进行升级或淘汰,以确保车辆的排放符合新的标准。