刹车有声音的原因可能是多种多样的。首先,轮胎磨损严重会导致刹车时产生噪音。如果轮胎磨损严重,就需要及时更换轮胎。其次,刹车片上可能有异物,这也会导致刹车时产生噪音。如果刹车片装反或者型号不匹配,同样会导致刹车时产生噪音。最后,刹车皮厚度不足也可能导致刹车时产生噪音。如果刹车皮厚度不足,就需要及时更换刹车皮。此外,新车刹车时出现吱吱异响是正常现象,因为新的刹车皮需要一定的磨合期,增大刹车片和刹车盘两者的接触面积,起到更好的制动效果。防抱死制动系统通过安装在车轮上的传感器发出车轮将被抱死的信号,控制器指令调节器降低该车轮制动缸的油压,减小制动力矩,经一定时间后再恢复原有的油压,不断的这样循环(每秒可达5至10次),始终使车轮处于转动状态而又有最大的制动力矩。因此,如果出现刹车有声音的情况,需要及时检查轮胎、刹车片和刹车皮的状况,并及时更换或维修。同时,刹车片的磨损程度和型号与车辆的制动效果密切相关,需要根据车辆的实际情况进行选择和更换。此外,防抱死制动系统可以有效提高车辆的制动效果,减少刹车时的噪音。