判断何时需要更换鼓刹是汽车维修领域中的一个重要问题。一般而言,当车辆行驶里程达到8万公里时,需要考虑更换鼓刹。另外,如果在刹车时听到刺耳的尖叫声,或者刹车系统出现过度磨损,或者刹车不灵敏,也需要及时更换鼓刹。更换鼓刹的方法包括:拆掉轮胎,用锤子敲击刹车鼓表面,震松后取下;开口起插进弹簧空隙,向上挑出回位簧;拆下固定刹车片的螺杆,取下刹车片;拆下刹车片的定位销,装在新刹车片上,组装好后安装到制动器上;调整手刹高度;最后安装新的刹车鼓和轮胎即可。这些步骤需要在专业维修人员的指导下进行操作,以确保安全和有效。请注意,以上方法仅供参考,具体操作应根据实际情况和车辆型号而定。如果不确定如何操作,建议咨询专业技师或前往汽车维修店进行检查和维修。