对于2015款大众途观L 2.0TSI自动四驱旗舰版车辆，在行驶19万公里后，需要进行常规保养。以下是保养项目的费用：

更换前刹车片的费用为1105元。

更换前雨刮片的费用为268元。

更换刹车油的费用为304元。

更换变速箱油及滤芯的费用为1946元。

更换防冻液的费用为315元。

更换后刹车片的费用为1145元。

火花塞的费用为714元。

机油机滤的费用为571元。

空调滤芯（内）的费用为117元。

空气滤芯的费用为126元。

轮胎调位和动平衡的费用为120元。

汽油滤芯的费用为148元。

清洗节气门体的费用为248元。

清洗空调风道的费用为449元。

清洗喷油嘴的费用为468元。

四轮定位的费用为400元。

发电机皮带组件的费用为337元。

更换后雨刮片的费用为75元。

按照官方的建议，保养包括以下内容：
1.发动机机油更换：机油是发动机的“血液”，必定是保养的重点。奔驰官方建议采用全合成机油进行更换。一般情况下，城市行驶可以使用5W-30的机油，长途高速行驶可以选择5W-40或0W-40的机油。机油更换周期一般为10,000公里或1年，但随着车龄的增加而适当延长是可行的，具体需根据车型和使用情况而定。
2.机油滤清器更换：机油滤清器时常需要更换，建议每次机油更换都需更换。
3.空气滤清器更换：空气滤清器是防止灰尘、沙土和虫子等杂质进入发动机的关键部件，建议每1-2年更换一次。
4.燃油滤清器更换：燃油滤清器可以防止沉淀物、水和杂质进入燃油系统，建议每2年更换一次。
5.传动系统液体更换：传动系统液体可以承载传动器内部的油膜，以及保护各个机件的磨损。建议每50,000公里或2年更换一次。
6.刹车油更换：刹车油可以确保刹车系统正常运转。建议每2年更换一次。
7.制动皮带检查：制动皮带不容忽视，应当每20,000公里进行一次检查，以确保制动系统的正常工作。
8.轮胎检查：轮胎的检查包括轮胎磨损、胎纹深度、气压、轮胎老化等。建议每2年或2.5万公里进行一次检查。

注：以上费用为预估价格，具体以商家结算实际金额为准。

请注意，以上费用不包含其他可能的维修费用，如更换其他零部件或出现其他问题所产生的费用。为了确保车辆的正常运行，建议定期进行保养，及时更换磨损的零部件，以保证行车安全和驾驶舒适度。