雷克萨斯es是一款中大型轿车，采用前横置发动机前轮驱动。车身长宽高分别为4975毫米、1866毫米、1447毫米，轴距为2870毫米。该车搭载两款发动机，分别是2.0升自然吸气发动机和2.5升自然吸气发动机。2.0升发动机最大马力为173马力，最大扭矩为208牛米，采用混合喷射技术和铝合金缸盖缸体，匹配CVT变速箱。2.5升发动机最大马力为207马力，最大扭矩为243牛米，同样采用混合喷射技术和铝合金缸盖缸体，匹配8AT变速箱。
雷克萨斯es的前悬架采用麦弗逊独立悬架，后悬架采用多连杆独立悬架。麦弗逊悬架是一种结构简单、只有一个L型控制臂的独立悬架；多连杆悬架则是基于双叉臂悬架改进而来，将双叉臂悬架的两个叉臂改成了单独的连杆，可以提高车轮的抓地力。
总的来说，雷克萨斯es是一款性能优异、悬挂系统出色的中大型轿车。
