行车制动系统出现故障时，应该采取以下措施：
1. 如果连续踩下制动踏板，踏板逐渐升高且有弹性感觉，但稍停一会后再踩踏板时仍然很低，说明制动系统内有空气。这时需要对制动系统进行排气处理。
2. 如果一脚制动不灵，但连续踩几次踏板时制动效果很好，很可能是制动踏板自由行程过大或制动间隙过大。应调整踏板自由行程，并检查制动器间隙，必要时进行制动器解体修理。
3. 如果踩下制动踏板时，感觉不软弱不沉，但制动效果不良，可能是车轮制动器故障，如制动蹄片有油或接触不良、摩擦片老化、磨损、制动鼓磨损不均。应对制动技术状况进行检查，必要时进行调整和修复。
行车制动系统是汽车行驶中最重要的安全保障之一，如果出现故障，需要及时采取措施进行处理。在处理过程中，需要注意安全，避免发生意外。同时，建议定期对制动系统进行检查和维护，确保其正常运行。如果不确定如何处理，建议寻求专业人士的帮助。
